檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Hsien-I Lin".ecommittee (精準) and cdept.raw="機械工程系" and year="111"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
要使用機器人手臂對隨機定位的物體執行自主操作,應估計或確定包括位置和方向的姿勢。 這種觀點強調了姿態估計任務作為大多數自主機器人操作中最前沿階段的重要性。 在本論文中,通過使用 2D 和 3D 視覺…
2
Research on robot path tracking and normal trajectory generation on a curved surface has seen a sur…